Ang pinakamaagaMga Camping Cot lumitaw sa huling panahon ng Warring States. Ang istraktura nito ay karaniwang nahahati sa tatlong bahagi: kama, bed bar at bed drawer. Ang bawat kalahati ng kama ay binubuo ng bed stall, bed brace, stall brace at twisted wood. Ang nasabing kama ay maaaring nakatiklop, at ang haba at lapad ng frame ng kama ay magiging mas maliit pagkatapos ng pagtiklop. Ang folding bed ay karaniwang gawa sa matigas na kahoy.
Sa mga emperador ng lahat ng dinastiya sa Tsina, mayroong dalawang natatanging emperador ng karpintero, na umabot sa rurok sa pagkakarpintero at sinapian ng diyablo. Ang isa ay si emperador Yuanshun, isang matabang tao na kayang magdisenyo ng sarili niyang higanteng dragon boat, na sa wakas ay pinalayas ni Zhu Yuanzhang palabas ng Central Plains; ang isa pa ay ang sariling supling ni Zhu Yuanzhang, ang "talentadong Carpenter" ng mingxizong, si Zhu Youxiao, na siyang imbentor at tagagawa ng unang folding bed sa kasaysayan.
